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高齢化社会のためのロボット技術開発

高齢化社会のためのロボット技術開発
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近年の少子高齢化社会、特に和歌山県での農業従事者の高齢化、介護者不足、津波避難問題などに対して、ロボット技術による支援の方法を検討し、種々のロボット装置の開発に取り組んでいます。

学科・所属:
人間環境デザイン工学科  人間支援ロボット研究室
分野:
情報通信
発案者:
准教授 中川 秀夫
キーワード:
果実収穫ロボット:介助犬ロボット:食事支援ロボット:津波避難:圧縮空気

信号処理技術の開発と音・画像・生体情報への応用

信号処理技術の開発と音・画像・生体情報への応用
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情報化社会に必要な信号処理技術を開発しています。音を例にとると、音声の強調、雑音除去、残響除去や、音を使った対象物までの距離測定などに取り組むとともに、複数の話者が同時に発話した音声の分離を研究しています。

学科・所属:
生命情報工学科  音響・聴覚システム研究室
分野:
情報通信
発案者:
教授 中迫 昇
キーワード:
ディジタル信号処理:音・画像・生体情報:信号計測:信号解析:信号情報制御

数理(特に情報理論と統計学)に基づく生命・生体現象の解析とその解析法に関する研究

数理(特に情報理論と統計学)に基づく生命・生体現象の解析とその解析法に関する研究
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情報理論や統計数理学に基づく情報解析法に関する基礎研究から、実際の生体信号計測・解析・モデリングやミクロな生命情報であるDNA、タンパク質の解析に関する研究を行っています。

学科・所属:
生命情報工学科  生体信号解析研究室
分野:
情報通信
発案者:
教授 吉田 久
キーワード:
時間一周波数解析:自律神経系:バイオインフォマティクス:医療システム

画像処理による物体の位置・姿勢計測とその応用

画像処理による物体の位置・姿勢計測とその応用
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画像処理による物体の位置・姿勢計測技術をベースとして、視覚情報に基づく状況判断、ビークルの誘導制御等の研究を行っています。また、人間による視覚的官能評価と画像計測技術を融合させて、人間のような感性で見えるものを判断する自動装置の研究を行っています。

学科・所属:
生命情報工学科  コンピュータビジョン研究室
分野:
情報通信
発案者:
講師 青木 伸也
キーワード:
画像処理:位置・姿勢計測:状況判断:誘導制御:官能評価

キラル媒質・周期構造における電磁場の解析に関する研究

キラル媒質・周期構造における電磁場の解析に関する研究
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螺旋構造などのキラル媒質や回折格子などの周期構造における電磁波の解析に関する研究に従事している。螺旋構造としてモデル化するカーボンマイクロコイルが医療技術と関連するが、基本的には基礎研究に属する。

学科・所属:
生命情報工学科  生体電磁場解析研究室
分野:
情報通信
発案者:
教授 浅居 正充
キーワード:
人工媒質:周期構造:キラル媒質:カーボンマイクロコイル:影理論

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