生体医工学研究室
渡辺 俊明准教授
リハビリ用、農業用など
生活に役立つロボットの研究。
未来の社会のために、人間と共存するさまざまなロボットを研究しています。たとえば、「リハビリ運動の支援をする医療ロボット」、お年寄りの脳を刺激する癒し系のロボットや、思わずロボットと一緒に体を動かして運動をしてしまう「運動支援ロボット」などです。
| 最終学歴 | 大阪府立大学大学院 |
|---|---|
| 学位 | 工学博士（大阪府立大学） |
| 主担当科目 | メカトロニクス、医用機器設計工学、システム工学実習、医用機器安全管理学実習、基礎医学実習、臨床工学特別演習 Ⅱ |
| 専門分野 | 機械工学、ロボット工学 |
| 主な研究テーマ | リハビリ支援ロボット |
| 前勤務先等 | シャープ（株）・大阪府立工業技術研究所 |
山脇 伸行准教授
脳についてのさまざまな研究を展開し、
福祉機器の開発などに取り組む。
脳についてのさまざまな研究を展開しています。（1）神経細胞や神経ネットワークのモデルの特性解析（2）脳や心臓から発生する電気信号や呼吸などの計測とそれらの解析（3）脳波などの生体信号を利用した福祉機器の開発（4）さまざまな情報を管理・活用するためのWebシステムの開発など、多岐にわたっています。
| 最終学歴 | 大阪大学大学院 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学）（大阪大学） |
| 主担当科目 | 医用工学概論、医療情報学、応用数学、プログラミング演習、電気電子工学実習、生体機能代行装置学実習 |
| 専門分野 | 生体医工学 |
| 主な研究テーマ | 神経系モデルの特性解析、生体信号の計測とその解析、生体信号を利用した福祉機器の開発、Webシステムの開発 |
| 前勤務先等 | ー |
山本 衛准教授
生体組織の力学的機能を解明し、
リハビリテーション方法の改良に生かす。
骨や腱・靭帯などの筋骨格系組織を対象として、生命体を力学的に取り扱う学問領域である生体力学分野の研究を行っています。生体組織がどのようなメカニズムで力学的環境の変化に適応するのかを明らかにし、医学分野での治療法やリハビリテーション方法の改良に貢献することをめざしています。
| 最終学歴 | 大阪大学大学院 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学）（大阪大学） |
| 主担当科目 | 機械工学、生体物性工学、システム工学実習、基礎医学実習、生体機能代行装置学実習 |
| 専門分野 | 生体力学 |
| 主な研究テーマ | 生体組織の力学的特性および力学的適応制御機構に関する研究 |
| 前勤務先等 | ー |
卒業論文紹介
■ リハビリ運動を支援するロボットの研究
■ 散歩相手をするロボットの研究
■ 運動を促進させるロボットの研究
■ 生体信号を利用した福祉機器の改良および開発
■ 医療情報を管理・活用するためのWebシステムの開発
■ 腱・靭帯断裂の発生機序に関する研究
■ 骨粗鬆症や変形性関節症の発症メカニズムに関する研究
